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机器人机构学

研究概况

        近年来,机器人研究所承担了国家自然科学基金重大国际合作项目、国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863计划”重大(重点)项目、国家科技支撑项目、国防重大基础科研项目、国家973项目、北京市重大科技项目等多项重要科研任务,取得了一大批高水平学术研究成果,先后获得国家科学技术进步二等奖1项、各类省部级科技奖18项,获授权发明专利百余项,出版各类著作30余部,年均科研经费超三千万元。
  • 新型多指仿生灵巧手 (Novel Multi-fingered Dexterous Bionic Hands)

  • 2DOF全方位摇摆台

  • 弯矩、扭矩和轴向拉力复合加载系统

  • 静态/动态扭转刚度、径向弯曲变形、激励信号下的振动模态等综合性能测试平台

  • 高机动球形探测机器人 (Detecting Spherical Robot with High Mobility)

  • 空间柔性机器人半主动式内共振耗能减振方法研究

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