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师资概况

师资力量

师资概况

        机器人研究所现有教授12名(博士生导师13名),副教授8人,讲师6人;其中长江学者特聘教授2名,国家杰出青年基金获得者2名,教育部新(跨)世纪优秀人才3人,北京市科技新星6人。教师中具有博士学位者占90%以上 。在站博士后8人,博士、硕士研究生共计180余人。
序 号 姓 名 研究方向 职 称 职务 
1 王田苗 医疗外科机器人、仿生机器鱼推进机理与嵌入式技术 教授 / 博导 院学术委员会主任
2 丁希仑  空间机器人、仿生机器人、空间变形组合机构(变胞机构) 教授 / 博导 院学术委员会委员
3 陈殿生 助老助残机器人、仿生机器人、机电智能控制技术与装备  教授/博导 所 长
4 王 巍 移动机器人技术、工业机器人智能应用技术 教授/博导 所书记
5 张玉茹 触力觉人机交互、康复机器人、主从操作机器人 教授/博导  
6 贠 超 机器人技术、物流仓储自动化、机械系统动力学 教授/博导  
7 毕树生 柔性机构及精微机械、水下仿生机器人、特种服务机器人 教授/博导  
8 刘 荣 机器人技术、微机电系统、光电子器件自动对接机器人及微小型反恐爬壁机器人  教授/博导  
9 丑武胜 机电一体化、机器人、嵌入式控制技术  教授/博导  
10 战 强 机构设计、仿真与分析、 基于传感器的机器人精密运动控制、机器人视觉 教授/博导  
11 于靖军 柔性机构与智能结构、并联机器人、现代运动几何学 教授 / 博导 副院长
12 王党校 机器触觉和人体触觉、人机交互、虚拟现实、医疗机器人 副教授/博导 实验室主任
13 王玉亮 微纳米测量和控制、视觉传感、机电一体化技术  副教授/博导  
14 郭卫东 机器人技术、人机交互技术和虚拟样机技术  教 授  
15 徐 颖  医疗机器人、机器人视觉 副教授 所长助理
16 李继婷 机器人运动学与动力学、机器人灵巧手、医疗机器人、人机交互技术 副教授  
17 刘 达 机电一体化、机器人、嵌入式控制技术  副教授  
18 高志慧  机器人技术、新型机构设计与分析、机器人运动学与动力学 副教授  
19 张武翔 空间机器人、空间变形组合机构(变胞机构 ) 副教授  
20 王君臣 医用机器人、医学图像计算、微创手术导航、以及智能精密术中诊疗一体化技术。研究内容涉及计算机视觉、图像特征提取与追踪、三维重建、医学图像分割与配准、术中增强现实、内窥镜手术机器人、术中成像等。 副教授  
21 李大寨 机器人控制技术、电机伺服控制、机器人自动化生产线、智能传感器与嵌入式系统 高 工  
22 胡 磊 结构设计、机械制造、机电项目技术集成、工程项目的系统开发和设计  高 工  
23 孙明磊 显微视觉、智能临床检验仪器技术、细胞形态学模式识别技术 讲 师  
24 刘冠阳 智能机器人,人机交互技术  讲 师  
25 赵宏哲 柔性机构、精密定位系统、航天应用机器人 讲 师 研究生教学秘书
26 蔡月日 仿生机器人,机电系统  讲 师  
27 徐 坤 机器人机构、可展机构、机器人控制  讲 师  
28 邓慧超 微机电设计一体化技术、湿度与气敏微纳传感器的研究、燃料电池的研究 讲  师